F-16 "Black Knights"

En attendant, j'ai encore creusé le problème de "soubresaut" de la profondeur lors du changement de phase.
Après plusieurs tests sur un programme simple et en mettent en/hors fonction qu'un seul paramètre à la fois, je pense avoir trouvé les conditions d'apparition du phénomène.
Finalement, ce ne serait pas provoqué par un "aléas technologique" comme je l'ai écris plus haut, mais dû à une différence de traitement des ralentissements des servos lors des changement de phases, selon les paramètres qui changent d'une phase à l'autre.
Dans mon cas, lorsque je rentre les volets, j'applique une correction du calage de la profondeur. J'ai programmé une vitesse de transition de phase pour qu'il n'y ait pas de réaction brusque de l'avion au moment du changement.
Mais par le changement de phase, je modifie aussi le paramétrage des tailerons, dont la proportion de profondeur passe de 50% à 100%. Ors si je laisse la proportion de tangage à 100% dans les 2 phases, plus de soubresaut de la profondeur.
Le problème, c'est que quand la fonction taileron est utilisée, il est nécessaire de réduire la proportion de profondeur pour garder de la marge pour que la course totale du servo ne dépasse pas 100% et que le servo ne soit pas bloqué en butée quand on donne en même temps plein aileron et pleine profondeur.
Une solution serait de laisser à 50% la proportion de profondeur même quand la fonction taileron n'est pas utilisée. Mais comme je ne suis pas sûr que 50% de profondeur suffise pour l'arrondi, je préfère, au moins pour les premiers vols, garder 100% de profondeur, avec un dual-rate indépendant pour la réduire si elle s'avère trop sensible.
J'ai donc testé une autre solution : changer le débattement de la profondeur non pas dans la fonction tailerons , mais par la fonction AFR qui permet aussi de modifier les débattements en fonction des phases. Et là, plus de soubresaut au changement de phase, malgré le changement de débattement.
Cette fois, je pense avoir trouvé la bonne solution. Mais c'est quand même dommage d'avoir une fonction taileron avec les réglages de partage de course "faits pour" et ne pas pouvoir s'en servir  Encore une fonction non finalisée par les développeurs Futaba !

Aujourd'hui, j'ai enfin eu des réponses aux questions que j'avais posées au groupe facebook dédié aux kits TopRc, et sur ce modèle en particulier :
- Calage des stabs monoblocs : avec un CG à 230 mm du B.A., la cote qu'on m'a donnée correspond à 1,5° de Vé longitudinal. C'est nettement plus que pour un multi, mais pour une maquette, ça semble dans la moyenne.
- Correction à la profondeur à appliquer à la sortie des volets (toujours pour un CG à 230 mm) : 4 mm à cabrer, mesuré au B.A des stabs.
Comme la notice est muette sur ces 2 points, ce sont des infos précieuses pour aborder le premier vol sereinement.
Sachant que je suis centré 10 mm plus arrière (conformément à l'indication d'un autre utilisateur), ces valeurs seront certainement un peu forte, mais j'ai pré-reglé l'avion comme ça, on ajustera les pouillèmes en vol.

nous attendons patiemment le vol inaugural

Et enfin le premier vol, après plusieurs semaines d'attente et de vérification des conditions météo acceptables....! (Suivi d'un 2è quelques  dizaines de minutes plus tard).



La photo du vainqueur !

Merci Cyrille pour la vidéo.
Les impressions de l'intérieur : avion stable et sain, avec une bonne puissance. Il a une petite tendance à augmenter son inclinaison dans les virages, mais sans que ce soit critique (rien à voir avec le F104). Le centrage est bon, mais sera à retester en fin de réservoir car il y avait une imperceptible tendance à remonter lors des prises de vitesse. Il manque aussi un peu de profondeur quand les volets sont sortis. On va revoir ça, ça fait partie de la mise au point. Le seul "incident", c'est le premier réservoir qui ne se vide pas complètement, ce qui indique que le plongeur ne fait pas son office (déconnecté, fuite , ?). Démontage dans la semaine pour avoir la réponse.
Mais le pilote est heu-reux !

Et voilà. ..après plusieurs tentatives, cette fois sa été la bonne

Bravo au pilote, belle prestation du cadreur.

Super et bravo Michel décollage parfait et le reste aussi en plus les chouettes le F-16.

la tension etait palpable mais bravo au pilote et au cameraman je regrette de ne pas avoir ete parmi vous, j'espere etre la pour l'arroser

Arrosage soit Samedi prochain à midi, soit Dimanche en fin d'après midi. On verra en fonction de la météo.

je plaisantais mais si tu insistes.....

Le démontage du réservoir gauche n'a pas révélé de fuite, ni à l'intérieur, ni sur aucun des raccords et emmanchements. le plongeur est bien au fond du réservoir, mais simplement il est assez gros et donc son trou central n'est pas au contact de la paroi inférieure. Résultat, il reste environ 150 ml de kéro impossible à pomper. Il faudra faire avec.
J'ai un peu modifié la commande des tailerons, ce qui m'a permis de gagner 20 % de débattement en profondeur, sans toucher aux débattements en roulis. Pour le reste, RAS sauf la fixation avant du train principal qui s'était un peu desserrée (j'avais oublié le frein filet ). AQ rechargé, tout est prêt pour les vols suivants !

Et avant ça, on va arroser le zozio demain Samedi, à midi !

Deux époques :



Aujourd'hui, le F16 a confirmé ses qualités de vols. 3 vols ont été effectués avec enfin, le dernier atterro sans rebond et pas trop long, bien que légèrement sorti dans l'herbe non tondue au bout. Les freins ne sont pas encore réglés assez forts.
Le centrage est confirmé, avec un vol dos qui tient en poussant assez légèrement, et une remontée dos effectuée assez brusquement qui indique un débattement en négatif plus que suffisant. Il y a un couplage lacet/roulis positif. 10% de mixage dérive -> ailerons l'a presque éliminé. Il faudra l'augmenter encore un poil. Par contre je n'ai pas senti de couplage sur le tangage, probablement l'effet du volet de dérive incliné. Mais il faudra approfondir. Trains sortis, il embarque très, très  légèrement à droite, rien de méchant.
Et puis une fuite de kéro nous a privé d'un 4 -ème vol. Il va encore falloir jouer les plombiers
Ce matin,  presque sans vent, une pointe a été enregistrée à 319 km/h.

je n'ai pas assisté ... mais avec la vidéo de cyrille
bravo au pilote et au vidéaste

J'ai trouvé la fuite. C'est un défaut qualité d'un des réservoirs. La jointure des 2 demie-coques n'est pas étanche dans la zone cerclée :

Fallait bien qu'il y ait des défauts .... !

Bon ben séance de résine et fibre....

Bin oui. Tant que tout est démonté , on traite les 2 réservoirs. Une bande de FdV sur les jointures et polymérisation sous vide . Freddy m'a prêté sa pompe et une poche à vide :

Ce matin, nouveau vol, mais très court car interrompu par une extinction du réacteur au 2ème passage, juste près un tonneau, signalée par une trainée blanche de kéro non brûlé.
Heureusement la position et l'altitude à ce moment là m'ont permis de rejoindre immédiatement la vent arrière. J'ai même pu sortir le train et poser, un peu court juste avant la zone tondue, mais sans dégâts.
Le point positif, c'est que l'avion a vraiment des super-qualités de vol et plane très bien. Le train aussi, est solide et fait vraiment son job d'amortissement.
A l'atelier, début des investigations :
- traces de kéro dans le fond du fuso. Donc redémontage des reservoirs, en commençant par le droit, déjà fautif. Et effectivement, en le mettant en pression, il y a 2 jets très fins qui passent au travers de la bande de FdV que j'avais posé la semaine dernière, toujours dans la même zone :



Mais je ne suis pas persuadé que ce soit la cause de l'arrêt turbine car l'UAT était pleine, et au redémarrage au sol, je n'ai vu aucune bulle dans la durite.

Le terminal indique comme cause du dernier arrêt : Low RPM, 25000 tr/mn. Il faut que j'achète un carte SD pour récupérer les données de tout le vol, et peut-être avoir plus de détails.

Quand j'ai fabriqué mon réservoir complet en FdV pour le L39, il m'a fallu verser à l'intérieur une grande quantité de résine colorée, puis faire tourner le réservoir sur lui-même pour la répartir partout car il y avait de nombreuses fuites. Et pourtant je mets plus de résine que toi ....
Et même après un premier essai, il m'avait fallu en refaire un 2è.
Pour dire que la FDV et la résine "de base" c'est très loin d'être étanche.
Donc là, perso vu l'angle du réservoir je verserais un peu de résine dedans en mettant les fuites en dessous. Car même une 2è couche de FdV ne garantit pas l'étanchéité....

je vous dit que l'electrique,c'est le top

Boof      

Ce matin, reconnexion des durites et test en pression : ça fuit toujours !

Toujours dans le même zone :



Et le problème, c'est cette résine de m... toujours pas sèche après 4 jours passée sur le radiateur :



Donc décapage intégral à la Dremel, et on refait tout avec de la 15' Hobby King :



Et cette fois, 2 h après, plus de fuite à ce niveau.

Par contre, une autre fuite est détectée au niveau d'une traversée de bouchon. Re-grrr !
J'ai tout démonté, changé un des tubes qui était griffé, idem, même sérré à mort.
Et tous les bouchons que j'avais sous la main font 16-17 de diamètre, alors que pour ce réservoir il faut au moins du 18 car le trou fait 18,6 mm. J'ai fini par remettre la main sur le bouchon livré avec le 3ème réservoir que je n'ai pas monté.
Nouvel essai : ça fuit toujours !!! En fait le trou dans le réservoir est trop grand, donc on arrive pas à comprimer assez les tubes.
Re démontage, et j'emmaillote le bouchon d'au moins 10 tours de téflon en bande. Je remonte, je serre à mort, essai : ça ne fuit plus .

Tout est remonté et prêt pour le vol :

Ouf que d'effort pour une fuite.

C'est l'âge ....

Donc aujourd'hui, nouveau vol pour tester le fonctionnement moteur. Plus de pb, ni en tonneau, ni en vol dos. Voilà un bon point !  
Par contre, bobo à l'atterrissage   . Finale de m... = atterro de m... Le moniteur avait pourtant dit : si ça se présente mal, on remet les gaz et on refait un tour !
Bilan : train avant arraché, la trappe aussi évidement, et qui m'a défoncé le dessous du fuselage. Ce qui m'a inquiété le plus, c'est la jambe bien tordue, car le reste, ce n'est que de la fibre, ça se répare toujours  :



Après recuit, j'ai réussi à la redresser, mais pas parfaitement. Maintenant, elle est quand même moins belle :



Mais l'important, c'est que les angles sont bons au niveau de la roue :



Il faut juste espérer que la trempe permettra de retrouver la rigidité.