le X450, mon premier drone !

Aujourd'hui, reception du n°2    :



Et sans plus attendre, direction le terrain car les conditions étaient idéales.
3 vols ont été réalisés, avec quelques constatations :

- l'émetteur du n°1 fonctionne parfaitement avec le n°2. Ainsi, je n'ai même pas eu à changer le mode de pilotage.
- le mode "nez-en-l'air" n'a pas grand intérêt à par le coté spectaculaire. Il ne peut être réalisé que par vent très faible. Avec 5-7 km/h cet après-midi, il fallait tout le débattement et les gaz à 100% pour éviter que le modèle dérive.
-le mode avion avec limitation d'enveloppe est très agréable, avec une bonne amplitude de vitesse. Et à vouloir faire des passages de plus en plus lent, j'ai fini par le vacher. Les moteurs se sont retournés et les hélices ont bien souffert car elles ne s'arrêtent pas instantanément dès qu'on met les gaz à zéro. Mais une fois redressées, c'est repartit comme de rien.
Par contre, il faut éviter de piloter "3 axes" car toucher à la dérive provoque des réactions bizarres. Le seul bémol de ce mode de vol est qu'on est un peu frustré de ne pas pouvoir faire des tonneaux, boucles et vol dos.
- le mode avion "unlimited" par contre le permet. Mais le vol n'est pas agréable du tout, avec des réactions très vives et pas toujours compréhensibles, un peu comme si les gyros sur-compensaient. Mieux vaut avoir de l'eau sous la quille dans ce mode de vol. En appuyant à nouveau sur le bouton rouge, on repasse en mode limitation d'enveloppe, sans avoir à repasser par le mode drone.

(toujours cet AF de m... !)

Hier, toujours un temps magnifique, et donc une nouvelle séance de vol, ce qui m'a permis d'avancer un peu :
- Maintenant, le bouton "Take Off"" fonctionne, et d'ailleurs, impossible de démarrer autrement. Pour qu'il fonctionne, il faut lancer la procédure de calibration de l'altitude décrite dans la notice. Très simple, ça prend 5".
Ensuite, pour décoller, il faut mettre les gaz à 50% puis faire un appui long sur "take off".
- Freddy de passage au terrain m'a dit que celui qu'il a essayé à St Maix n'a pas de comportement bizarre en mode avion "unlimited".
Essai avec celui de Jean Pierre : idem  
De retour à l'atelier, je me suis aperçu qu'un des elevons n'était pas du tout au neutre. C'est peut-être ça le pb, car les gyros doivent compenser en permanence. J'ai dû dévisser la chappe de plusieurs tours, et nous verrons au prochain vol s'il y a une amélioration.
- En essayant celui de Jean Pierre, il s'est produit le même incident que sur le mien lors des premiers essais : un axe sur le manche de roulis s'est fait la malle à l'intérieur du boitier. On l'a récupéré et il reste à le remettre en place et à le sécuriser à la cyano. Donc, c'est un point à surveiller.

Aller/retour express au terrain pour voir si le calibrage des gyros et le trimage mécanique des elevons apportent une amélioration :
Effectivement, ça semble un peu mieux, en particulier en lacet. Ca pourrait être utile si on veut tenter le mode avion en indoor.
Mais malgré tout, en mode "acro", les gyros sont encore trop "interventionnistes" pour un pilote confirmé. J'ai quand même fait du vol dos et même un virage dos.

X450 de Michel en salle.



X450 de Michel en salle la suite

Merci pour les vidéos, Marc. D'ailleurs, je n'ai pas pensé à te le dire hier, mais en salle, le blocage de l'autofocus n'est pas nécessaire car d'une part, la variation de distance est faible, et surtout, il y a toujours un arrière plan contrasté qui permet à l'AF de se repérer. Ce n'est que sur un ciel bleu sans nuages qu'il est perdu.

Pour ce qui est du vol, la conclusion de ces essais en salle, c'est que le mode avion est vraiment trop rapide pour l'indoor. Ca m'a coûté une hélice . Par contre, le mode drone et le mode nez-en-l'air sont très amusants et précis.
Le mode nez-en-l'air est même le moyen le plus facile de stopper rapidement une translation (trop) rapide , le corps vertical faisant office d'AF.
La deuxième conclusion, c'est qu'il faut que je commande des hélices de rechange, car à essayer toutes les possibilités (et impossibilités), j'en ai déjà cassé 2.

Nouvelles investigations pour percer le secret du (dys)fonctionnement de la bête.
- Cet apm, j'étais à St Maix. Freddy et moi avons testé 2 autres exemplaires. Ils se comportent eux aussi de manière bizarre en "avion débridé". Simplement, leurs propriétaires n'avaient pas poussé assez loin le pilotage pour s'en apercevoir . Et même en dehors des figures d'acro, il y a une tendance à monter dès qu'on met plein gaz, et encore plus marquée en débridé.
De retour à l'atelier, j'ai démonté les hélices pour pouvoir faire tourner les moteurs au sol et simuler les différents modes de fonctionnement. Voici ce que j'ai constaté :
- en mode avion, les gyros fonctionnent en conservateur de cap, aussi bien en "bridé" qu'en "débridé". Donc le débridage ne concerne que la limitation d'enveloppe de vol, mais pas le fonctionnement même des gyros.
- les trims ne semblent agir qu'en mode débridé, mais aussi sur le stationnaire en mode drone, on l'a constaté en vol. Et les trims sont les mêmes en drone qu'en avion débridé. Donc si on trime piqueur en mode avion pour contrer la tendance à monter, le stationnaire en mode drone ne sera plus bon
- j'ai essayé de tricher en re-calibrant les gyros avec le modèle posé légèrement cabreur ou piqueur (mais si on incline trop, le calibrage n'aboutit pas). Cela ne semble pas changer les neutres du mode avion. Donc ce n'est pas la solution.

Autre solution : changer le neutre mécaniquement en vissant les chappes d'élevons pour les rendre piqueurs. Cette fois, quand on passe en mode avion débridé, les élevons retrouvent bien leur neutre légèrement piqueur.
Reste à voir en vol ce que ça donne ...

Nouveau test en vol hier : bonne pioche ! Cette fois, en mode avion débridé, le comportement est neutre, à tous les régimes, et sans voir eu à toucher au trim de profondeur. Il reste particulier mais s'explique par le mode conservateur de cap des gyros.
Par contre en mode avion avec limitations, l'attitude est un peu cabré et l'avion monte dès qu'on met plein gaz. Pour faire des passages plein badin, il faut maintenir le manche à piquer. Une recalibration des gyros, quelque soit l'assiette du fuselage n'y fait rien. Par contre,  le vol mi-gaz est stable et neutre.

Bon, et bien ce matin, réparation du mien: remplacement du moteur arrière et de l'ESC.
Une fois tour ressoudé et remis en place.... ça marche !!

Quelques tours de chape pour mettre les élevons à 0.

On verra cet A/M si le brouillard est levé ....

2 vols cet après-midi: effectivement, en version "débridée" c'est chaud ! On sait jamais comment il s'arrête donc difficilement contrôlable et avec un peu de vent il a vite fait de se barrer loin.
Mais bon c'est rigolo 5 minutes.

Bon je n'ai toujours pas reçu mon x 450, mais au moins j'ai les hélices de rechange arrivé ce matin dans la boîte aux lettres.

Bonjour, 
Les batteries tu prends quoi et où?

1000 à 1300 mAh, 3S
Après c'est où tu veux ... et selon ta patience...

Par exemple:
Chine
https://hobbyking.com/fr_fr/turnigy-nano-tech-1000mah-3s-25-50c-lipo-pack.html?queryID=d4d37056c1993fa2d2d376e831679903&objectID=30608&indexName=hbk_live_products_analytics
https://fr.aliexpress.com/item/4001054101417.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.7545efd84IY4MC&algo_pvid=f8636183-dcd7-4566-8310-127116319a5d&algo_exp_id=f8636183-dcd7-4566-8310-127116319a5d-23&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2210000013820645746%22%7D&pdp_pi=-1%3B12.59%3B-1%3B113%40salePrice%3BEUR%3Bsearch-mainSearch

France:
https://www.miniplanes.fr/lipo-3s-1000mah-111v-45c-xt60?gclid=Cj0KCQiAxoiQBhCRARIsAPsvo-zqv5OohIImbQQFD8GVi9V86pG2CgkiC4dgQRnIhzvy4pJcyreGerkaAihYEALw_wcB
https://www.flashrc.com/brainergy/17923-batterie_yuki_model_lipo_3s_111v_1000mah_45c_prise_xt60.html

En France il faut changer les prises X60 en XT30

Perso, adaptateur

Il faut que ça loge dans le modèle, sur le X450 ça me parait compliqué

Pour ce qui est de ma part moi j'ai 2 accus j'ai coupé le XT 60 et je les ai remplacés par des XT 30 juste à souder.

Tout finit par rentrer quand on veut ...

TROUBAT christian a écrit:En France il faut changer les prises X60 en XT30

On en trouve directement en XT30 :
https://www.flashrc.com/tattu/28631-batterie_tattu_lipo_3s_11.1v_850mah_75c_prise_xt30.html

https://www.lindinger.at/fr/AVIONS/PROPULSIONS-ELECTRIQUES/Batteries/Robbe-Modellsport-RO-POWER-ULTRA-HP-1100MAH-11-1-VOLT-3S-Batterie-Lipo/9767706

Encore quelques déboires, liés au fait qu'en cas d'urgence, les moteurs ne se coupent pas immédiatement. J'ai cramé un contrôleur et un moteur  C'est commandé, yapuka attendre que ça arrive.
En attendant, je vais pouvoir m'occuper car en farfouillant dans les menus de ma Jumper Lite, je suis tombé sur le protocole dédié au X450 (et donc qui n'est pas un vrai FHSS) :



J'ai réussi à binder, mais ça va pas plus loin, probablement parce que le programme n'est pas adapté.
Par contre, sur le forum OpenTx, certains ont réussi à faire le programme pour la Radiomaster TX16S. Donc, y'a de l'espoir.

Info intéressante sur le forum OpenTX : pour rendre le mode avion moins "rodéo", il faut couper les articulations des élevons et les remplacer par de vraies charnières.

Ca y est ! Mon programme OpenTx semble fonctionner correctement Mais je peux pas tester en vol puisque j'attend le moteur de rechange.
Y'aurait-t-il un volontaire parmi les X450 en état de vol ?

Miracle le voici enfin arrivé pas le beaujolais nouveau mais le X 450 après une tentative de 4 commande celle-ci est arrivée 4 jours après les autres sont annulés.

Voilà le pupitre et crée pour la radio du x450.

Mmmh, je pense que les points de suspensions ne sont pas assez vers l'avant et les potences sont trop écartées. Pour un bon équilibre sans gêner le passage des mains, les potences doivent être espacées de 120 mm maximum et avoir cette forme :