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Drone FPV endurant
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Drone FPV endurant
Après les questions de Ronan et ce week end quelques vol en duo avec Julien, les vols sont effectivement trop courts, 4 minutes 30 dimanche sans vent et vraiment cool ...
Il va falloir travailler sur l'optimisation:
En premier lieux la batterie, je vient de commander des Li-ions 18650 pour me faire un pack 4S 3000mha qui en théorie pèse 60gr plus lourd que mes lipos 1550mha. J'espère doubler l'autonomie grâce au presque double capacité des batteries mais aussi à la souplesse du voltage des batteries Li-ion, en effet on peut descendre a 2,5v alors que les Lipos ont se pose à 3,5v, la contrepartie c'est que le li-ions ne peuvent pas délivrer un courant aussi fort que les Lipos donc à réserver pour des vols cool.
Dans un deuxième temps je travaillerai sur un drone optimisé pour une durée de vol descente 10 à 12 minutes de vol avec les environs 200 gr de la caméra HD que je lui met dessus. Je part sur du 6 ou 7 pouces en hélices.
Dans l'idéal il devra être en accord avec la législation professionnelle donc GPS et limitation de zone de vol et toutes les conneries qu'il nous demande.
Il va falloir travailler sur l'optimisation:
En premier lieux la batterie, je vient de commander des Li-ions 18650 pour me faire un pack 4S 3000mha qui en théorie pèse 60gr plus lourd que mes lipos 1550mha. J'espère doubler l'autonomie grâce au presque double capacité des batteries mais aussi à la souplesse du voltage des batteries Li-ion, en effet on peut descendre a 2,5v alors que les Lipos ont se pose à 3,5v, la contrepartie c'est que le li-ions ne peuvent pas délivrer un courant aussi fort que les Lipos donc à réserver pour des vols cool.
Dans un deuxième temps je travaillerai sur un drone optimisé pour une durée de vol descente 10 à 12 minutes de vol avec les environs 200 gr de la caméra HD que je lui met dessus. Je part sur du 6 ou 7 pouces en hélices.
Dans l'idéal il devra être en accord avec la législation professionnelle donc GPS et limitation de zone de vol et toutes les conneries qu'il nous demande.
Invité- Invité
Re: Drone FPV endurant
Faut que je teste pour être sûr, mais je crois que je vole cool quasiment 10mn sur le Nazgul avec les LiPo (4S 1.5A Graphene ou 6S 1.3A).
Après j'ai pas encore mis de caméra HD, mais je pense mettre prochainement une Caddx Orca, soit 60g de plus (sans compter le support).
Après j'ai pas encore mis de caméra HD, mais je pense mettre prochainement une Caddx Orca, soit 60g de plus (sans compter le support).
ronan_b- Messages : 134
Points : 3566
Date d'inscription : 24/11/2015
Re: Drone FPV endurant
C'est vrais que les premiers vols que je faisais j'étais facilement dans les 9 minutes, mais maintenant en fin de vol le récapitulatif de vol de Betaflight me donne 78 amp en pointe donc à moi aussi de m'optimiser...
Invité- Invité
Re: Drone FPV endurant
Super projet Wilfried, perso je vais bosser sur un zohd en // pour avoir entre 20 et 40 min de vol en FPV
et si ton test 18650 fonctionne ca m'interesse !
et si ton test 18650 fonctionne ca m'interesse !
Jul- Messages : 556
Points : 2964
Date d'inscription : 15/09/2018
Re: Drone FPV endurant
les Li-ion 18650 ont une Ri très supérieure aux Lipo , donc le rendement global sera moins bon. A mon avis, des lipo dont on limiterait la conso maxi (celle que donnerait les 18650) donnera un meilleur résultat. Mais cette limitation ne peut pas se faire par la gestion des "gaz" car le controleur a un mauvais rendement aux régimes intermédiaires. Il faudra jouer sur le choix des hélices et des moteurs.
Pour optimiser le rendement, les recettes sont connues, mais pas toutes faciles à mettre en œuvre :
- tension la plus élevée possible (à puissance égale, le courant sera plus faible, donc les pertes par effet joule aussi (proportionnelles au carré du courant : P= R.I²)
- hélice mono-pale ou à défaut bipale, avec diamètre le plus grand possible, ce qui implique, à puissance égale, une vitesse de rotation la plus faible possible (P=C.ɷ). Donc Kv faible et/ou réducteur.
- pales de forme optimisée et indéformables
- conducteurs de forte section
- contrôleurs à Ri faible (capacité surdimensionnée, MOS-Fet à faible Ri).
- moteurs à haut rendement : inruner coreless, outruner 20, 24 ou 28 pôles (les moteurs classiques ont 12 pôles).
Pour optimiser le rendement, les recettes sont connues, mais pas toutes faciles à mettre en œuvre :
- tension la plus élevée possible (à puissance égale, le courant sera plus faible, donc les pertes par effet joule aussi (proportionnelles au carré du courant : P= R.I²)
- hélice mono-pale ou à défaut bipale, avec diamètre le plus grand possible, ce qui implique, à puissance égale, une vitesse de rotation la plus faible possible (P=C.ɷ). Donc Kv faible et/ou réducteur.
- pales de forme optimisée et indéformables
- conducteurs de forte section
- contrôleurs à Ri faible (capacité surdimensionnée, MOS-Fet à faible Ri).
- moteurs à haut rendement : inruner coreless, outruner 20, 24 ou 28 pôles (les moteurs classiques ont 12 pôles).
Michel SOLÉ- Admin
- Messages : 2891
Points : 10149
Date d'inscription : 10/02/2014
Age : 65
Localisation : Niort
Re: Drone FPV endurant
Bon le test des Li-on a été fait mercredi dernier...
Ben sur un drone 5 Pouce c'est pas concluant
Avec un vol très cool j'arrive à 9 minutes, mais j'aurai dut me poser à 8 pour ne pas foutre en l'air deux cellules, on voit sur le DVR que j'ai lancé a peut près à la moitié du vol.
Sur la fin de la vidéo on voit bien la tension chuter brutalement pendant que j'essayai de ramener le drone.
L'accu était brulant et le drone c'est éteint tout seule, plus du tout de jus (2 cellules à 0V)
Ben sur un drone 5 Pouce c'est pas concluant
Avec un vol très cool j'arrive à 9 minutes, mais j'aurai dut me poser à 8 pour ne pas foutre en l'air deux cellules, on voit sur le DVR que j'ai lancé a peut près à la moitié du vol.
Sur la fin de la vidéo on voit bien la tension chuter brutalement pendant que j'essayai de ramener le drone.
L'accu était brulant et le drone c'est éteint tout seule, plus du tout de jus (2 cellules à 0V)
Invité- Invité
Re: Drone FPV endurant
Je ne sais pas si c'est la bonne rubrique (à brac )
tu changeras si tu veux.
tu changeras si tu veux.
_________________
jcboubou- Messages : 881
Points : 3842
Date d'inscription : 23/02/2017
Age : 79
Localisation : 79000 NIORT
Re: Drone FPV endurant
Sympa le petit point noir qui fait un bruit de moustique
Tu as bien fait de couper un peut dans la vidéo.
Cool le décollage et l'atterrissage.
Tu as bien fait de couper un peut dans la vidéo.
Cool le décollage et l'atterrissage.
Invité- Invité
Re: Drone FPV endurant
Dimanche prochain (peut-être ... ) j'essaierai de ne pas oublier le télé ...
Merci tout de même
Merci tout de même
_________________
jcboubou- Messages : 881
Points : 3842
Date d'inscription : 23/02/2017
Age : 79
Localisation : 79000 NIORT
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